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速率陀螺仪的原理
1、速率陀螺仪是一种用以直接测定运载器角速率的陀螺装置。
2、速率陀螺仪的原理是把均衡陀螺仪的外环固定在运载器上并令内环轴垂直于要测量角速率的轴,然后当运载器连同外环以角速度绕测量轴旋进时,陀螺力矩将迫使内环连同转子一起相对运载器旋进。
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